O objetivo geral a AUIP é contribuir, com critério de qualidade acadêmica relevante, para a formação de professores universitários, científicos e profissionais a nível de pós-graduação e doutorado, em função das necessidades de desenvolvimento que possua cada país e da Comunidade Ibero-americana.
Para isso, a AUIP se propõe a:
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Estabelecer um processo efetivo de avaliação e reconhecimento dos estudos e pós-graduação que oferece cada instituição membro da Associação no âmbito da legislação de cada país.
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Facilitar o intercâmbio de professores, pesquisadores e estudantes entre as instituições membros da Associação.
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Promover a realização de programas conjuntos de pós-graduação e de pesquisas científicas de caráter cooperativo e interinstitucional.
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Desenvolver uma política informativa e de difusão que sirva para multiplicar as possibilidades de cooperação e fortalecimento dos próprios membros da Associação.
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Organizar, apoiar e promover reuniões de caráter acadêmico, cultural ou científico, contribuindo ao intercâmbio e enriquecimento de experiências e conhecimentos entre professores e pesquisadores dos programas de pós-graduação vinculados à AUIP.
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Contribuir para a preservação e o enriquecimento do patrimônio cultural e educativo, cooperar com sua contribuição intelectual para o desenvolvimento autônomo ibero-americano através dos programas de pós-graduação.
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Fomentar a inovação e experiência dos novos sistemas, estruturas e métodos educativos, científicos e técnicos adaptados à realidade da Ibero-América.
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Contribuir com a manutenção de um excelente nível de qualidade acadêmica, através de avaliações periódicas e sistemáticas dos programas.